歡迎來到廣東捷誠智能裝備科技有限公司官方網站!

第七軸,機器人地軌
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞資訊 > 公司新聞

桁架機械手的優缺點

2022-03-03 14:29:21

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉塔式手爪,實現精準的機床裝夾和收料。而在實際使用中有哪些優缺點呢?我們簡單概述如下:


一、桁架機械手優點


1、采用高強度結構鋼,全體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動組織,承載才能極強,剛性極佳。


2、安裝調整要求低,比較于繁雜的關節機器人,結構設計便于人員了解、操作簡單、維護方便。


3、壽命長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。


桁架機械手


4、便于保護,導軌極易保護,即使損壞更換也極其便利。


5、可配置為全閉環系統,即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致(如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,避免產生安全事故。


6、性價比高,相對于平等負重的關節機器人,桁架機械手的造價成本更低。


7、桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規劃和作業的便利性。


二、桁架機械手缺點


桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般依據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制,桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸挨近(相差不超過100mm)和結構都大致相同的機床。桁架機械手較大的缺點就是通用性較差。


Z近瀏覽:

聯系人:羅先生

電話:0769-82239091

郵箱:luojun@gdtopsmart.com

地址:東莞市大朗鎮象和一路21號3棟101室

產品中心
機器人地軌
龍門桁架機械手
倍速線
滾筒線
物流線
非標定制
應用案例
應用案例
關于我們
公司簡介
新聞資訊
公司新聞
常見問題

1608113640394008.png

黄色工厂这里只有精品,青楼社区,人妻激情偷乱视频一区二区三区,女生喷水视频在线观看