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第七軸,機器人地軌
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機器人第七軸軌道是有哪些部件組成?捷誠羅工來解答

2022-03-17 09:00:50

機器人第七軸軌道是有哪些部件組成?捷誠羅工來解答

    機器人行走軌道系統,既機器人第七軸系統,主要包括部件有:

1.機器人軌道基座

    機器人第七軸本體軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。

2.機器人載板

   第七軸載板,就是安裝機器人底座的工作臺,采用一體成型鋼材打造,配備四組滾輪組,安裝伺服電機提供動力,承載機器人在基座上移動。

3.配備一體式滾輪齒條導軌

   機器人第七軸利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件之間的轉送,運行速度快,有效負載大 , 有效的擴大了機器人的動作范圍,使得該系統具有高效的擴展性??筛鶕枰M行拼接,有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

4.伺服馬達控制

   伺服電機通過精密行星減速機驅動齒輪齒條,自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

5.安全、防護裝置

   軟件限位;行程開關限位;機器人第七軸兩端安裝有防撞裝置;軌道基礎防護:風琴罩防護,鈑金半封閉、全封閉防護:加強型拖鏈,保護機器人、控制柜等的連接線纜。

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