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第七軸,機器人地軌
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機器人行走軸是有哪些部件組成?

2022-03-24 09:10:32

機器人行走軸是有哪些部件組成?

     機器人行走軸又稱機器人第七軸、機器人行走軌道,是工業機機器人的延展設備,給工業機器人配上行走軌道,可以增加機器人的工作行程。

    機器人行走軸的組成并不是很復雜,它是由機械件、潤滑系統、控制系統等組成的。機器人行走軸是采用的行星減速機和伺服電機控制。伺服電機在行走軌道的組成中占有重要地位。電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,配合行星減速機可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。機器人行走軸 我們一般是用斜齒的精密行星減速機,一般精度也是比較高的。

    除了電機減速機以外,在行走軌道的生產中還會用到其它件,像直線導軌、齒輪齒條、拖鏈鏈條這些都是不可缺少的。以上就是東莞鑫象小編分享的關于機器人行走軸的組成部件,了解更多的相關資訊,關注東莞鑫象自動化官方網站!


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